從事控制系統之設計首要工作為決定系統數學模式化(Modeling)。亦即,對於控制系統動態(Dynamic)的一種是數學描述,最常見的方法為轉移函數法與狀態變數法。
一般而言大部份的控制系統均以線性數學模式來描述,但實際上他們均非真正線性,而是非線性,其所謂線性是限定工作範圍之緣故。例如:「雙極性接面晶體(BJT),如下圖(NPN之共射極輸出特性曲線),它屬於非線性元件」,但我們控制...